Servidores DNS são responsáveis pela tradução de endereços ips para domínios(vice e versa)legíveis da internet.
Para configurar os servidores DNS click em Configuração>Network>DNS conforme mostrado na imagem abaixo.
Nos campos DNS Primário e DNS Secundário digite o Ip dos servidores DNS e depois click em "SALVAR".
No exemplo acima os endereços 8.8.8.8 e 8.8.4.4 apontam para os servidores DNS do Google(que são muito utilizados).